產品描述
  • 輥筒式iAGV:通過激光和紅外進行定位通訊,可以輕松實現與流水線輥筒站的自動對接及物品的自動上下料。可根據不同場景運輸貨物規格尺寸進行定制。
  • 潛入式iAGV:iAGV自動與物料車對接,高容錯機制,即使物料車偏離也可自動對接,整個運送過程無人干預。
  • 背負式iAGV:直接將料框放置在iAGV上運輸,適用于塑料周轉箱運輸,可以人工上下料或由碼垛機器人上下料。
  • 牽引式iAGV:料車通過手動或自動掛接,牽引料車進行運輸作業,物料車前方為萬向輪,后方為定向輪。
  • 自動充電樁:牽引式iAGV,運行到預定對接站點,人工將料車的牽引對接機構與iAGV的對接機構進行掛接,iAGV運動到接貨站點后,人工將牽引對接機構進行解除。
產品特性

智能移動機器人iAGV基于融合自然導航技術,搭載智能算法,無需借助任何輔助標記,能夠自主移動,可廣泛應用于各行業(3C 制造業、電商、醫療和倉儲物流等)自動化物料搬運場景。該產品涵蓋輥筒式、背負式、潛入式和牽引式等多種應用型號,并可根據應用場景靈活配置。
搭配智能調度系統,可實現大規模多機器人任務調度,使多臺機器人高效協同作業。并能提供靈活、標準、開放的接口,與客戶的管理信息系統、生產信息系統和第三方機器人系統平滑對接,構建智能化、多平臺協同的自動化生產體系。

產品優勢

智能移動

基于多傳感器融合自然導航技術,機器人根據數字地圖,實現自主移動,無需輔助設施

智能調度

基于開放架構和智能算法,實現大規模多機器人調度,高效協同作業

動態規劃

通過智能算法實現自主決策、路徑規劃和靈活繞障,高效安全抵達目標位置

應用拓展

高效對接WMS/ERP等企業信息化平臺,根據需求,機器人可靈活搭載各類功能模塊。

產品參數
項目 規格 項目 規格
外形尺寸 800?mm?*?600?mm?*?350?mm 驅動方式 雙輪差速驅動
自重 70?kg 負重 300?kg
最大速度 1.3?m/s 爬坡能力
旋轉角速度 70°/s 最小轉彎半徑 0
離地間隙 38mm 定位精度 ±10mm
電池組 磷酸鐵鋰電池48V/40AH 續航時間 8h
電池壽命 1000次循環 充電方式 自動/手動(可選)
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